Der MSC Bad Oldesloe e.V. im ADAC wurde im März 1962 gegründet, zunächst als „VW-Club Bad Oldesloe“, aber bereits 1964 wurde er in „Motor-Sport-Club“ Bad Oldesloe e.V. umbenannt. 1964 wurde auch die erste 1. „Stormarn-Fahrt“ als Tagesorientierungsfahrt veranstaltet.
Bis heute veranstaltet der MSC Bad Oldesloe jährlich seine Touristikwettbewerbe und Old- und Youngtimer Veranstaltungen, wie die „Int. ADAC Holsten-Classic“, die „ADAC Trave-Bille-Orientierungsfahrt“, die „Mäcki“ Veteranenfahrt“, die „ADAC Stormarnfahrt“ oder die „ADAC Elbe-Lübeck-Challenge“.
Neben den jährlich durchgeführten Touristikwettbewerben findet das Vereinsleben durch regelmäßige Stammtische im Vereinslokal „Mäcki“ in Bad Oldesloe statt, ebenso wie durch gemeinsame andere Veranstaltungen abseits des Automobilsports, wie z. B. dem traditionellen Grünkohlessen zum Jahresabschluss.
Genauso gemeinsam helfen Mitglieder des MSC Bad Oldesloe stets anderen Clubs bei deren Veranstaltungen. So wird beispielsweise die „Classic Trophy Rallye Hamburg“ neben der Fa. Thiesen + Bentley Hamburg vom MSC organisiert. Ab 2002 waren wir als Streckensicherung beim Weltmeisterschaftslauf Rallye Deutschland im Einsatz und ab 2018 konnten wir in der Vulkaneifel den MSC Daun bei dem Eifel Rallye Festival bei der Streckensicherheit unterstützen.
Seit 1999 haben wir den Heimatwettbewerb Stormarn mit Zielfahrt und seit 2006 die „Mäcki“ Veteranenfahrt jährlich in unserem Programm.
Über die Zeit unseres Bestehens haben wir immer wieder erfolgreiche Fahrer hervorgebracht.