Zum zweiten Mal nach 2018 ist der Stufenheck-Tourenwagen aus Bayern das weltweit erfolgreichste TCR-Modell.

Der Audi RS 3 LMS ist das TCR Modell des Jahres 2021, zum zweiten Mal nach 2018 hat das Kundensport-Einstiegsmodell von Audi den vom TCR-Rechtehalter WSC vergebenen Titel gewonnen. In die Wertung wurden die Ergebnisse von allen TCR-Fahrzeugen in allen offiziellen TCR-Rennserien weltweit, darunter auch die ADAC TCR Germany, mit einbezogen. Insgesamt wurden 304 Rennen aus 23 TCR-Rennserien ausgewertet.

Audi punktete mit dem RS 3 der ersten Generation, aber auch mit dem Nachfolger, der in der FIA WTCR in der Saison 2021 bereits eingesetzt wurde und Kundenteams 2022 zur Verfügung steht. Audi setzte sich in der Wertung gegen den Honda Civic und den Cupra Léon durch, insgesamt 15 verschiedene TCR-Modelle von 14 Herstellern wurden gewertet. In der ADAC TCR Germany 2021 setzten Wimmer Werk Motorsport und Mair Racing Osttirol auf den Audi.

Im vergangenen Jahr hat Audi die zweite Generation des im Jahr 2017 eingeführten RS 3 LMS vorgestellt. Nachdem Audi Sport customer racing die Produktion des neuen Rennwagens im Oktober aufgenommen hat, sind bis Ende 2021 bereits 23 Exemplare an Kundenteams ausgeliefert worden.